桥式起重机电气节造体系

发表时间:2019-07-07

  电气节制手艺取技术锻炼 电气节制手艺取技术锻炼 电子教案 第 4章 桥式起沉机电气节制系统 4.1 桥式起沉机概述 起沉机分类:桥式、门式、塔式、扭转式。 桥式起沉机又称行车、天车,尤以吊钩桥式起沉机多用。 4.1.4 桥式起沉机的次要机构及活动形式 布局:1.桥架 2.大车移行机构 3.小车 4.提拔机构 5.驾驶室 桥式起沉机的活动形式: *起沉机由大车电动机驱动沿车间 两边轨道做纵向(前后)活动。 *小车及提拔机构由小车电动机驱 动沿桥架从梁上的轨道做横向(摆布) 活动。 *提拔电动机驱动沉物做起落活动。 第 4章 桥式起沉机电气节制系统 4.1.2 桥式起沉机的次要手艺参数 1.起分量 单钩:5t、10t 双钩:15/3t、20/5t、30/5t、50/10t、75/20t、100/20t、 125/30t、150/30t、200/30t、250/30t,为从钩起分量,分母为 副钩起分量。 2.跨度 3.提拔高度 4.运转速度 5.提拔速度 提拔速度≤30m/min 空钩速度:高达提拔速度两倍 着陆低速≤4~6m/min 6.负载持续率 工做时间取工做周期时间之比,用Fs%暗示。尺度负载持续率:15%、 25%、40%、60%。 7.工做类型 有轻级、中级、沉级和特沉级四种。 第 4章 桥式起沉机电气节制系统 4.1.3 桥式起沉机的电力拖动特点及节制要求 1.电力拖动系统的形成 小车电动机一台、大车电动机一至二台、提拔电动机一至二台。 2.对起沉电动机的要求 起沉机负载图如左 提拔机构四个工做阶段: 起落沉物及空钩。 大、小车二个工做阶段: 平移沉物及空钩。 停歇二个阶段:拆卸货 一个工做周期≤10min。 三台电动机均为断续周期工做体例,电动机启制动屡次,为缩短启 制动时间,削减启动、制动损耗,起沉机转子制成细长形,使飞轮惯 量2削减。 第 4章 桥式起沉机电气节制系统 (1)起沉机宜选用起沉型断续周期工做制电动机,该机应启动电流小, 启动转矩大。 (2)能电气调速 选用绕线型异步电动机转子串电阻调速。 (3)能顺应较恶劣的工做和机械冲击。 3.对电气节制系统的要求 (1)具有合适的起落速度,空钩能快速起落。 (2)调速范畴 3:1,高者5~10:1。 (3)有恰当的低速区 (4)提拔第一档为准备级,用于消弭传动系统齿轮间隙,张紧钢丝绳。 (5)起沉机负载为位能性恒转矩负载,要有电动下放(强力下放)、倒 拉反接制动下放及发电反馈制动下放三种下放负载体例。 (6)电气取机械双沉制动。 (7)要有完整的电气取联锁环节。 第 4章 4.2 桥式起沉机电气节制系统 起沉电动机的工做形态 大车、小车移行机构的电动机其负载为性恒转矩负载Tf(摩 擦转矩负载),电动机工做正在正向电动取反向电动形态。 提拔机构电动机其负载为位能性恒转矩负载Tw取性恒转矩负载 Tf之分析。 4.2.1 提拔负载时电动机的工做形态 T=TL= Tf+Tw 正向电动形态 T为电动机电磁转矩,TL为负载转矩。 第 4章 桥式起沉机电气节制系统 4.2.2 下放负载时电动机的工做形态 下放负载时电动机的三种工做形态 1.反转电动形态 Tf>Tw,负载很轻,不克不及依托自沉下降,而电动下放,称强力下放。 T=TL= Tf-Tw Tf= T+Tw 第 4章 轻载高速下放 桥式起沉机电气节制系统 2.发电反馈制动形态 T=TL=Tw-Tf , T+Tf=Tw ,此时Tw为原动转矩。 要点:①电源相序反接,发生顺时针标的目的的旋 转。 ②Tw拉着电动机反转其转速跨越反向同步转 速,取扭转同向。 ③按相对活动道理决定某一时辰N.S极下转 子导体切割磁力线标的目的,N极下导体向左,S极下 导体向左。 ④按左手定章决定转子导体电动势和电 流标的目的。 ⑤按左手定章决定转子导体受力标的目的,即可 知电磁转矩T标的目的取转子转速n相反。 第 4章 桥式起沉机电气节制系统 3.倒拉反接制动形态 中载、沉载的低速下放 T=TL=Tw-Tf ,T+Tf=Tw ,Tw为原动转矩 要点:①电动机定子电源相序取提拔时相序同,产 生逆时针标的目的的扭转。 ②为制动电流,转子串大电阻。 ③Tw拉着电动机反转,取扭转标的目的相反。 ④按相对活动道理决定某一时辰N.S极下转子导体 切割磁力线标的目的,N极下导体向左,S极下导体向左。 ⑤按左手定章决定转子导体电动势和电流的方 向。 ⑥按左手定章决定转子导体受力标的目的,即可知电磁 转矩T标的目的取转子转速n相反。 第 4章 4.3 桥式起沉机电气节制系统 凸轮节制器的节制电 4.3.1 电特点 1.可逆对称电 凸轮节制器摆布各档其触点通断 环境对称,故电动机正反转工做情 况完全不异。 2.绕线型异步电动机转子正在每一档 均串接三相不合错误称电阻。 3.用于节制提拔机构时 (1)提拔负载第一档为准备级,消 除齿轮间隙,二至五档转速逐步升 高,电动机工做于正向电动形态。 (2)下放负载,电动机工做于反向 发电反馈制动形态,只能鄙人放第五 档工做。 (3)轻载下放Tw <Tf 时,电动机工 做于反向电动形态强力下放,可鄙人 放第一至五档工做 第 4章 4.3.2 桥式起沉机电气节制系统 从电阐发 各电器感化引见 正在凸轮节制器手柄分歧,电 动机转子各相接入的电阻均不不异, 可得分歧的转速。 第 4章 4.3.3 桥式起沉机电气节制系统 节制电的阐发 留意:下放沉载时,凸轮节制器手柄应由零位间接扳至下放第五 档,两头不得逗留。 为使下放负载时精确定位,将手柄鄙人放第一档取零位间来回操 做,由电磁抱闸共同便可获得下放低速。 4.3.4 电阐发 1.欠电压 2.失电压取零位 3.过电流取短 4.行程终端限位 5.平安 第 4章 桥式起沉机电气节制系统 第 4章 桥式起沉机电气节制系统 4.4 从令节制器的节制电 4.4.1 电特点 1.从令节制器上升取下放各档,其触点通断环境是不合错误称的,使负 载获得分歧的上升和下放速度。 2.绕线型异步电动机转子正在每一档均串接三相对称电阻。 3.提拔负载第一档为准备级,消弭齿轮间隙,二至六档转速逐步升 高,电动机工做于正向电动形态。 4.下放降J档亦为准备级,电磁制动器未抓紧,将电动机刹住,防 止沉物溜钩,并可正在空中平移。 5.下放第一、二档用于下放沉载,电动机工做于倒拉反接制动状 态,获得不变下放低速。 6.下放第三至五档用于轻载下放,且其位能转矩小于摩擦转矩,电 动机工做于反向电动形态,强力下放负载。 7.轻载下放,但其位能转矩大于摩擦转矩,电动机工做于反向发电 反馈形态,只可鄙人放第五档工做。 第 4章 桥式起沉机电气节制系统 4.4.2 提拔沉物的节制电阐发 各电器感化引见 图4-14 PQR10B 从令节制器节制提拔机构电动机机械转性 第 4章 4.4.3 桥式起沉机电气节制系统 下放沉物的节制电阐发 特点:1.降J档及下放一、二档,绕线型异步电动机定子按上升相 序接通三相电源,电动机均工做于倒拉反接制动形态。但降J档电磁 制动器无电,将电动机刹死。从降J至下放二档,转子外接电阻越来越 大,电动机下放沉载的转速越来越高,但均低于同步转速。 2.若下放空钩或空载时误将从令节制器手柄置于下放第一、二档, 若是此时电动机的启动转矩比负载转矩还大,将呈现负载不降反升的 现象。此时应当即将手柄扳至下放各档,就可避免此现象的发生。 3.下放第三、四、五档为强力下放,电动机工做于反向电动形态, 从下放第三至第五档,转子外接电阻越来越小,电机下放轻载的转速 越来越高,但不跨越同步转速。 4.下放第五档亦可用于轻载下放高速,此时电动机工做于反向发电 反馈制动形态,电动机转速稍高于同步转速。 第 4章 4.4.4 桥式起沉机电气节制系统 电阐发 1.由强力下放过渡到反接制动下放时,避免沉载时高速下放的保 护环节 沉载高速下降的成因:①沉载时手柄却置于下放五档。②手柄从 下五档推回下二档时,正在换挡过程中发生更高的沉载下放速度。 消弭方式:将触点KM217-24取KM924-25后跨接于触点SA8取线之间形成自锁电,使到手柄通过下四、下三档时,电动机仍鄙人 五档工做,不会呈现换挡时的高速。 2.转子串入反接制动电阻的环境下,电动机才进入倒拉反接 制动下放的联锁环节。 3.制动下放档位(下二档)取强力下放档位(下三档)彼此转换 时防止呈现机械制动的环节。 4.挨次联锁环节。 5.完美的环节:过电流、零电压取零位、短 、限位等。 第 4章 4.5 简单引见 4.5.1 供电特点 桥式起沉机电气节制系统 15/3t 桥式起沉机电气节制系统 第 4章 桥式起沉机电气节制系统 4.5.2 15/3t 桥式起沉 机各活动机构的电气节制 第 4章 表4-1 工做形态表 桥式起沉机电气节制系统 表4-2 做形态表 大车凸轮节制器4SA触点工 副钩小车凸轮节制器2SA-3SA触点 第 4章 4.5.3 桥式起沉机电气节制系统 电气节制系统的、照明及信号电 2.电气节制系统的照明及信号电 1.电气节制系统的